刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

基于运动补偿方法在视频压缩方面的应用研究

目的 动态视频所占据的空间过大,若要快速和在有限的空间去传送,则必须要对动态视频进行压缩;方法 通过帧与帧之间存在冗余性,以及后面的帧可以通过运动补偿的方法来得到预测帧;结果 通过matlab进行仿真,得到相关的图片数据得到压缩后的预测帧;实验验证通过运动补偿的方法可以得到后面相关帧,并且起到压缩的作用.     

荔浦市岩质崩塌形成条件及失稳运动特征

通过对荔浦市境内碳酸盐岩区岩质崩塌及该区域地质环境条件的调查,总结了岩质崩塌的规模、发育高度、控制结构面等发育特征,分析了岩质崩塌形成条件,并判断岩质崩塌的失稳运动特征。本文以一处危岩为例,用无人机进行三维扫描并分析其形成原因及预测其失稳运动特征。     

《天然气勘探与开发》投稿注意事项

1、来稿注意事项选题具前瞻性,研究具新颖性,观点具指导性,技术具实用性。2、稿件要求本刊正文投稿采用Word、WPS等格式,包括图、表及参考文献在内的总版面字数一般5000~8000字。2.1题目题目应反映论文最重要的特定内容,醒目、恰当、简明,一般不超过20个汉字,字数太长可以考虑用副标题。2.2摘要按照研究的目的、方法、结果和结论顺序,写成不分段的350~450字、包含所有技术关键信息并高度概括的独立短文(摘要不足300字的文章有可能被直接退稿)。     

三网融合背景下广播电视节目制作与传播的特点

在科学技术的迅速发展下,出现了大量新兴技术,作为其中的典型之一,三网融合被广泛应用在不同领域中,影响着广播电视节目的制作和传播。在其影响下,不仅拓展了信息传播途径,还有效提升了信息接收的便利性和速度,这就在很大程度上决定了其节目制作和传播必然会产生一些新特点。     

完成历史使命,无惧形势变化

自12月31日纽约证券交易所(下称"纽交所")宣布对我国三大电信运营商启动摘牌退市程序,三大电信运营商在纽交所的命运可以说是一波三折,截至目前,已反复在退与不退之间变化了多次。业界也如同坐过山车一般,随着纽交所的反复无常而跌宕起伏。笔者认为,运营商通过在美上市,优化了企业运营与管理架构,提高了品牌国际影响力,积累了成熟的资本运作经验,可以说运营商在美国上市的历史使命已经完成,我国的全球化进程也不会就此停止脚步。     

论坛寄语

“全力推进碳减排,提前实现碳达峰”,中国建筑材料联合会2021年1月16日向全行业发出了《推进建筑材料行业碳达峰、碳中和行动》倡议,提出了“水泥等行业要在2023年前率先实现碳达峰”的目标。这对水泥行业是有一定压力的,但我们不能被动地局限于压力,更要主动地将其转换为对行业节能与智能进步的动力,让减碳与行业进步相向而行、相互促进。     

中国石油长庆油田分公司第三采气厂

第三采气广成立于2001年9月10日,隶属于中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司,作业区域主要分布在内蒙古自治区鄂尔多斯市和陕西省定边县,主要负责苏里格气田中区、西区共10个区块天然气评价、开发建设及矿权范围内探井管护与矿权管理,苏里格气田地面集输、处理系统建设与管理。     

大学生饮食心理与行为研究——评《大学生饮食营养与健康》

大学生作为高等教育的主要对象,在中华民族的伟大复兴中扮演着重要角色,因此,社会各界都十分关注当代大学生的成长与学习。大学生因学习和生活的特殊性,大部分时间都在校园内,因此,大学生的饮食心理和行为直接影响着自身的身体健康。《大学生饮食营养与健康》一书为大学生食物营养需要提出了一个合理的框架,期待着大学生从中获益,从而使我国大学生营养知识水平和健康水平有较大的提高。同时,本书也可以作为饮食业发展中为满足人民营养的基本需要,规划食物生产、扩大内需、发展市场等方面的重要参考。